**Svalové vřeténo** je neuromuskulární mechanismus pro regulaci svalového napětí přítomného v kosterních svalech lidí a jiných obratlovců. Je jedním z klíčových prvků nervosvalového systému, hraje roli v inervaci a kontrole kosterních svalů.
Svalová vřeténka jsou řetězec stažených svalových buněk umístěných vedle sebe a mezi nimiž jsou sarkoplazmy kloubů hladkého svalstva. Každá svalová buňka vřetena obsahuje tři typy svalových vláken: α, β a γ. α vlákna jsou umístěna blíže středu buňky, β vlákna jsou umístěna směrem k periferii a γ vlákna jsou umístěna na okrajích vřeténka. Alfa vlákna jsou vybavena nervovými zakončeními, která při jejich aktivaci dokážou vzrušovat svalové buňky.
Normálně nejsou vlákna svalového vřeténka stimulována spontánně, ale když se sval uvolní, jsou stimulována protažením na pevnou délku svalu. V důsledku toho se každé vlákno vřetena začne stahovat, působí proti natažení svalu a napíná ho. Pokud je sval pod napětím, tubuly ve vláknech vřeténka excitují motorické neurony odpovědné za inervaci tohoto svalu, čímž se zvyšuje excitace motorických neuronů a dává „varování“ svalu, aby se stáhl. Obecně platí, že svalové vřeteno funguje tak, že kontroluje svalové napětí a kontrakci detekcí natažení ve svalu a spuštěním signálu kontrakce. Při aktivaci se svaly stávají citlivějšími na podněty a mohou se velmi rychle stahovat, což je užitečné při cvičení pomocí vřetenového systému.