**Kas iğciği**, insanların ve diğer omurgalıların iskelet kaslarında bulunan kas gerginliğini düzenleyen nöromüsküler bir mekanizmadır. İskelet kaslarının innervasyonunda ve kontrolünde rol oynayan nöromüsküler sistemin temel unsurlarından biridir.
Kas iğleri, yan yana bulunan ve aralarında düz kas eklemlerinin sarkoplazmalarının bulunduğu, kasılmış bir kas hücreleri zinciridir. Her iğ kası hücresi üç tip kas lifi içerir: α, β ve γ. α lifleri hücrenin merkezine daha yakın, β lifleri çevreye doğru ve γ lifleri milin kenarlarında bulunur. Alfa lifleri, aktive edildiklerinde kas hücrelerini uyarabilen sinir uçlarıyla donatılmıştır.
Normalde kas iğcikleri kendiliğinden uyarılmaz, ancak kas gevşediğinde kasın sabit bir uzunluğundaki gerilmeyle uyarılırlar. Sonuç olarak, her bir iğ lifi kasılmaya başlar, kasın gerilmesine karşı koyar ve onu gergin hale getirir. Bir kas gerginse, iğ liflerindeki tübüller o kası innerve etmekten sorumlu motor nöronları uyarır, böylece motor nöronların uyarılması artar ve kasın kasılması için bir "uyarı" verir. Genel olarak kas iğciği, kastaki gerilimi tespit ederek ve bir kasılma sinyalini tetikleyerek kas gerginliğini ve kasılmasını kontrol etme işlevi görür. Etkinleştirildiğinde kaslar uyaranlara karşı daha duyarlı hale gelir ve çok hızlı bir şekilde kasılabilir, bu da fusiform sistem kullanılarak yapılan egzersizler için faydalıdır.