Skenování je transformace souřadnic objektu na číselné hodnoty. Skenování má následující vlastnosti: 1) rozměry obrázku jsou určeny rozměry zrcadla skeneru; 2) lineární skenování (rovina zrcadla nebo rovina fotocitlivé matice snímací hlavy je rolována podél obrysu zobrazovaného předmětu nebo promítaného filmu); 3) skenování oblastí obrazu s čarami rovnoběžnými v rovině negativu; 4) geometrické zmenšení obrazu. Ke skenování různých obrázků a předmětů se používají různé skenery, jak mechanické, jako je kopírka, tak elektrofotografické, sestávající z hlavy čtečky obrázků a jednotky pro zpracování signálu. K dispozici jsou zařízení pro skenování dokumentů (kopírky apod.), obrázků, diapozitivů, mikrodiapozitivů, fotografií atd. Princip jejich činnosti je také pestrý - od stírání válce válečkem snímaného materiálu přes hlavu skeneru až po přímé mechanické záznam stacionárních objektů elektronickými zařízeními.