Nerve petrosalis minor er et begreb i anatomien, der beskriver den lille petrosalnerve, ofte nævnt i sammenhæng med en klinisk neurofysiolog eller neurolog. Når man taler om neuromuskulære kanaler, er definitionen af petrosal lille nerve segmentet af den motoriske enhed fra dens oprindelse over trapezius-musklen til dens indsættelse på den laterale plade af suprascapularis. Det er også en lille gren fra rygmarven, der løber langs bugvæggen medial til subkostalnerven og stammen af den præpatellære gren af den fælles laterale kæde af underarmen. Nerven består af to dele: den første - fra den øvre del af trapezius til bunden af foramen magnum, den anden - fra enden af foramen magnum til toppen af kraniet.