Nerve petrosalis minor to termin anatomiczny opisujący nerw skalisty mały, często wymieniany w kontekście neurofizjologa klinicznego lub neurologa. Mówiąc o drogach nerwowo-mięśniowych, definicją nerwu skalistego jest odcinek jednostki motorycznej od jego początku nad mięśniem czworobocznym do przyczepu na bocznej płytce mięśnia nadłopatkowego. Jest to także mała gałąź rdzenia kręgowego, która biegnie wzdłuż ściany brzucha przyśrodkowo do nerwu podżebrowego i tułowia gałęzi przedrzepkowej wspólnego łańcucha bocznego przedramienia. Nerw składa się z dwóch części: pierwszej - od górnej części mięśnia czworobocznego do podstawy otworu wielkiego, drugiej - od końca otworu wielkiego do szczytu czaszki.