Το νεύρο petrosalis minor είναι ένας όρος στην ανατομία που περιγράφει το μικρό πετρώδες νεύρο, που αναφέρεται συχνά στο πλαίσιο ενός κλινικού νευροφυσιολόγου ή νευρολόγου. Όταν μιλάμε για νευρομυϊκές οδούς, ο ορισμός του πετρώδους μικρού νεύρου είναι το τμήμα της κινητικής μονάδας από την αρχή της πάνω από τον τραπεζοειδή μυ έως την εισαγωγή του στην πλάγια πλάκα του υπερωμοπλάτιου. Είναι επίσης ένας μικρός κλάδος από το νωτιαίο μυελό που εκτείνεται κατά μήκος του κοιλιακού τοιχώματος έσω προς το υποπλεύριο νεύρο και τον κορμό του προεπιγονατιδικού κλάδου της κοινής πλευρικής αλυσίδας του αντιβραχίου. Το νεύρο αποτελείται από δύο μέρη: το πρώτο - από το πάνω μέρος του τραπεζίου μέχρι τη βάση του τρήματος magnum, το δεύτερο - από το τέλος του τρήματος μέχρι την κορυφή του κρανίου.