Zenuwpetrosalis minor is een term in de anatomie die de kleine petrosale zenuw beschrijft, vaak genoemd in de context van een klinische neurofysioloog of neuroloog. Als het over neuromusculaire banen gaat, is de definitie van kleine petrosale zenuw het segment van de motoreenheid vanaf de oorsprong boven de trapeziusspier tot aan de insertie op de laterale plaat van de suprascapularis. Het is ook een kleine tak van het ruggenmerg die langs de buikwand loopt, mediaal naar de subcostale zenuw en de romp van de prepatellaire tak van de gemeenschappelijke laterale keten van de onderarm. De zenuw bestaat uit twee delen: het eerste - van het bovenste deel van de trapezius tot de basis van het foramen magnum, het tweede - van het einde van het foramen magnum tot de bovenkant van de schedel.