Nervo petrosalis minor è un termine in anatomia che descrive il piccolo nervo petrosale, spesso menzionato nel contesto di un neurofisiologo clinico o di un neurologo. Quando si parla di vie neuromuscolari, la definizione di piccolo nervo petroso è il segmento dell'unità motoria dalla sua origine sopra il muscolo trapezio fino alla sua inserzione sulla placca laterale del soprascapolare. È anche un piccolo ramo del midollo spinale che corre lungo la parete addominale medialmente al nervo sottocostale e al tronco del ramo prepatellare della catena laterale comune dell'avambraccio. Il nervo è costituito da due parti: la prima - dalla parte superiore del trapezio alla base del forame magno, la seconda - dall'estremità del forame magno alla sommità del cranio.