Nerve petrosalis minor on anatomian termi, joka kuvaa pientä petrosaalihermoa, joka mainitaan usein kliinisen neurofysiologin tai neurologin yhteydessä. Kun puhutaan hermo-lihastrakteista, petrosalisen pienen hermon määritelmä on motorisen yksikön segmentti sen alkuperästä puolisuunnikkaan lihaksen yläpuolelta sen asettamiseen suprascapulariksen sivulevyyn. Se on myös pieni haara selkäytimestä, joka kulkee pitkin vatsan seinämää mediaalista subcostal hermoa ja kyynärvarren yhteisen sivuketjun esipatellaarisen haaran runkoon. Hermo koostuu kahdesta osasta: ensimmäinen - puolisuunnikkaan yläosasta foramen magnumin pohjaan, toinen - foramen magnumin päästä kallon yläosaan.