Psykomotorik er en gren af psykologien, der studerer alle aspekter af de mentale og motoriske processer af et levende væsens interaktion med omgivelserne, såvel som de særlige forhold ved deres dannelse, træk ved udvikling og funktion. I en bredere forstand fortolkes psykomotoriske færdigheder normalt som et sæt medfødte og erhvervede reaktioner af alle typer menneskelig motorisk aktivitet.
I psykomotorisk er der to niveauer:
Den første af dem er de elementære elementer af bevægelse (bevægelser af øjne, hoved, torso, arme, ben osv.). Det andet niveau er motoriske handlinger (gå, løbe, holde en stilling, sidde osv.) og motorik (f.eks. evnen til at holde en ske).
Psykomotoriske færdigheder er tæt forbundet med nervesystemet og hjernens funktion som helhed (hvis aktivitet generelt anses for at være dets funktionelle grundlag). Ved at interagere med forskellige miljøfaktorer lancerer en person en kompleks kæde af motoriske handlinger for at fuldføre de opgaver, han har fået tildelt (læsning, skrivning, finmotorik osv.).