La psychomotricité est une branche de la psychologie qui étudie tous les aspects des processus mentaux et moteurs d'interaction d'un être vivant avec l'environnement, ainsi que les spécificités de leur formation, leurs caractéristiques de développement et de fonctionnement. Dans un sens plus large, les compétences psychomotrices sont généralement interprétées comme un ensemble de réactions innées et acquises de tous les types d'activité motrice humaine.
En psychomotricité, il y a deux niveaux :
Le premier d'entre eux concerne les éléments élémentaires du mouvement (mouvements des yeux, de la tête, du torse, des bras, des jambes, etc.). Le deuxième niveau concerne les actes moteurs (marcher, courir, tenir une pose, s'asseoir, etc.) et les habiletés motrices (par exemple, la capacité de tenir une cuillère).
Les compétences psychomotrices sont étroitement liées au système nerveux et au fonctionnement du cerveau dans son ensemble (dont l'activité est généralement considérée comme sa base fonctionnelle). En interaction avec divers facteurs environnementaux, une personne lance une chaîne complexe d'actes moteurs pour accomplir les tâches qui lui sont assignées (lecture, écriture, motricité fine, etc.).