Психомоториката е клон на психологията, който изучава всички аспекти на умствените и двигателните процеси на взаимодействие на живо същество с околната среда, както и спецификата на тяхното формиране, особености на развитие и функциониране. В по-широк смисъл психомоторните умения обикновено се тълкуват като набор от вродени и придобити реакции на всички видове двигателна активност на човека.
В психомоториката има две нива:
Първият от тях е елементарните елементи на движение (движения на очите, главата, торса, ръцете, краката и др.). Второто ниво са двигателни действия (ходене, бягане, задържане на поза, седене и т.н.) и двигателни умения (например способността да държите лъжица).
Психомоторните умения са тясно свързани с нервната система и функционирането на мозъка като цяло (чиято дейност обикновено се счита за неговата функционална основа). Взаимодействайки с различни фактори на околната среда, човек стартира сложна верига от двигателни действия, за да изпълни възложените му задачи (четене, писане, фини двигателни умения и др.).