Η ψυχοκινητική είναι ένας κλάδος της ψυχολογίας που μελετά όλες τις πτυχές των νοητικών και κινητικών διαδικασιών αλληλεπίδρασης ενός ζωντανού όντος με το περιβάλλον, καθώς και τις ιδιαιτερότητες του σχηματισμού τους, τα χαρακτηριστικά ανάπτυξης και λειτουργίας τους. Με μια ευρύτερη έννοια, οι ψυχοκινητικές δεξιότητες συνήθως ερμηνεύονται ως ένα σύνολο έμφυτων και επίκτητων αντιδράσεων όλων των τύπων ανθρώπινης κινητικής δραστηριότητας.
Στον ψυχοκινητικό υπάρχουν δύο επίπεδα:
Το πρώτο από αυτά είναι τα στοιχειώδη στοιχεία της κίνησης (κινήσεις των ματιών, του κεφαλιού, του κορμού, των χεριών, των ποδιών κ.λπ.). Το δεύτερο επίπεδο είναι οι κινητικές πράξεις (βάδισμα, τρέξιμο, κράτημα πόζας, κάθισμα κ.λπ.) και οι κινητικές δεξιότητες (για παράδειγμα, η ικανότητα να κρατάς ένα κουτάλι).
Οι ψυχοκινητικές δεξιότητες συνδέονται στενά με το νευρικό σύστημα και τη λειτουργία του εγκεφάλου στο σύνολό του (η δραστηριότητα του οποίου θεωρείται γενικά ως η λειτουργική του βάση). Αλληλεπιδρώντας με διάφορους περιβαλλοντικούς παράγοντες, ένα άτομο εκτοξεύει μια σύνθετη αλυσίδα κινητικών πράξεων για να ολοκληρώσει τις εργασίες που του έχουν ανατεθεί (ανάγνωση, γραφή, λεπτές κινητικές δεξιότητες κ.λπ.).