Psychomotoryka to dział psychologii zajmujący się badaniem wszystkich aspektów procesów psychicznych i motorycznych interakcji żywej istoty z otoczeniem, a także specyfiki ich powstawania, cech rozwoju i funkcjonowania. W szerszym znaczeniu zdolności psychomotoryczne są zwykle interpretowane jako zespół wrodzonych i nabytych reakcji na wszystkie rodzaje aktywności ruchowej człowieka.
W psychomotoryce wyróżnia się dwa poziomy:
Pierwszy z nich to elementarne elementy ruchu (ruchy oczu, głowy, tułowia, rąk, nóg itp.). Drugi poziom to czynności motoryczne (chodzenie, bieganie, utrzymywanie pozycji, siedzenie itp.) i zdolności motoryczne (np. umiejętność trzymania łyżki).
Zdolności psychomotoryczne są ściśle powiązane z układem nerwowym i funkcjonowaniem mózgu jako całości (którego aktywność powszechnie uważa się za jego funkcjonalną podstawę). Wchodząc w interakcję z różnymi czynnikami środowiskowymi, osoba uruchamia złożony łańcuch czynności motorycznych, aby wykonać powierzone mu zadania (czytanie, pisanie, zdolności motoryczne itp.).