El nombre de la formación anatómica proviene del nombre latino del músculo de la superficie posterior de la pierna: m. tenuissimus. En el libro de Galeno “Sobre el uso en medicina de las indicaciones de partes del cuerpo” (XIV, II), el músculo se llamaba sustentaculum tali, de donde se formó el nombre latino para la articulación sustentacula (pie), que por analogía se llamaba sustentacula Ganga o sustentacula Sganassi. En los manuales de médicos del siglo XVIII. El pie casi invariablemente se llama articulación de la rodilla, aunque el principal eslabón de conexión de la articulación de la rodilla es tanto la tibia como el fémur, y la articulación en sí es musculoligamentosa.