Tên của sự hình thành giải phẫu xuất phát từ tên Latin của cơ mặt sau của chân - m. tenuissimus. Trong cuốn sách “Về việc sử dụng trong y học các chỉ định của các bộ phận trên cơ thể” (XIV, II), cơ được gọi là sustentaculum tali, từ đó tên Latin của khớp sustentacula (bàn chân) được hình thành, theo cách tương tự được gọi là sustentacula Ganga hoặc sustentacola Sganassi. Trong sách hướng dẫn của các bác sĩ thế kỷ 18. Bàn chân hầu như luôn được gọi là khớp gối, mặc dù liên kết chính của khớp gối là cả xương chày và xương đùi, và bản thân khớp này là cơ-dây chằng.