Anatomisen muodostelman nimi tulee jalan takapinnan lihaksen latinankielisestä nimestä - m. tenuissimus. Galenuksen kirjassa "Kehonosien indikaatioiden käytöstä lääketieteessä" (XIV, II) lihasta kutsuttiin sustentaculum taliksi, josta muodostui nivelen sustentacula (jalka) latinankielinen nimi, jota analogisesti kutsuttiin. sustentacula Ganga tai sustentacola Sganassi. 1700-luvun lääkäreiden käsikirjoissa. jalkaa kutsutaan lähes poikkeuksetta polviniveleksi, vaikka polvinivelen tärkein yhdistävä lenkki on sekä sääri- että reisiluu, ja itse nivel on lihas- ja liikuntaelimistö.