Název anatomické formace pochází z latinského názvu svalu zadní plochy nohy - m. tenuissimus. V Galénově knize „O použití indikací částí těla v lékařství“ (XIV, II) byl sval nazýván sustentaculum tali, z čehož vznikl latinský název pro kloub sustentacula (noha), který byl analogicky nazýván sustentacula Ganga nebo sustentacola Sganassi. V příručkách lékařů 18. stol. chodidlo se téměř bez výjimky nazývá kolenní kloub, ačkoli hlavním spojovacím článkem kolenního kloubu je jak holenní, tak stehenní kost a samotný kloub je muskulovazivový.