Nama bentukan anatominya berasal dari nama latin otot permukaan belakang tungkai - m. tenuissimus. Dalam buku Galen “Tentang Penggunaan Indikasi Bagian Tubuh dalam Pengobatan” (XIV, II), otot disebut sustentaculum tali, dari situlah terbentuk nama latin untuk sendi sustentacula (kaki), yang secara analogi disebut sustentacula Gangga atau sustentacola Sganassi. Dalam manual para dokter abad ke-18. kaki hampir selalu disebut sendi lutut, meskipun penghubung utama sendi lutut adalah tibia dan tulang paha, dan sendi itu sendiri bersifat muskulo-ligamen.