Името на анатомичната формация идва от латинското наименование на мускула на задната повърхност на крака - m. tenuissimus. В книгата на Гален „За използването в медицината на индикации на части от тялото“ (XIV, II) мускулът се нарича sustentaculum tali, от което се формира латинското наименование на ставата sustentacula (стъпало), което по аналогия се нарича sustentacula Ganga или sustentacola Sganassi. В наръчниците на лекарите от 18 век. стъпалото почти неизменно се нарича колянна става, въпреки че основното свързващо звено на колянната става е както тибията, така и бедрената кост, а самата става е мускулно-лигаментна.