O nome da formação anatômica vem do nome latino do músculo da superfície posterior da perna - m. tenuíssimo. No livro de Galeno “Sobre o uso na medicina das indicações de partes do corpo” (XIV, II), o músculo era denominado sustentaculum tali, a partir do qual se formou o nome latino para o sustentáculo articular (pé), que por analogia foi denominado sustentacula Ganga ou sustentacola Sganassi. Nos manuais dos médicos do século XVIII. o pé é quase invariavelmente chamado de articulação do joelho, embora o principal elo de ligação da articulação do joelho seja a tíbia e o fêmur, e a própria articulação seja músculo-ligamentar.