Το όνομα του ανατομικού σχηματισμού προέρχεται από τη λατινική ονομασία του μυός της πίσω επιφάνειας του ποδιού - m. tenuissimus. Στο βιβλίο του Γαληνού «Σχετικά με τη χρήση στην ιατρική των ενδείξεων των μερών του σώματος» (XIV, II), ο μυς ονομαζόταν sustentaculum tali, από τον οποίο σχηματίστηκε η λατινική ονομασία για την άρθρωση sustentacula (πόδι), η οποία κατ' αναλογία ονομάστηκε sustentacula Ganga ή sustentacola Sganassi. Στα εγχειρίδια γιατρών του 18ου αιώνα. το πόδι ονομάζεται σχεδόν πάντα άρθρωση του γόνατος, αν και ο κύριος συνδετικός κρίκος της άρθρωσης του γόνατος είναι τόσο η κνήμη όσο και το μηριαίο οστό, και η ίδια η άρθρωση είναι μυο-συνδετική.