Los esfínteres son áreas de músculo liso que forman un anillo específico. En los humanos hay alrededor de seis de ellos. Uno de ellos, el esfínter vesical, se encuentra en la uretra y también se puede observar al orinar. Pero los anillos anal interno y uterino externo, las paredes prolapsadas de los órganos huecos internos (principalmente el tracto digestivo y el tracto genital), que son capaces de girar hacia afuera, no se descubrieron hasta el siglo XIX.