Types de mouvement
Différents animaux se reposent sur le sol avec différentes parties de leurs pieds lorsqu'ils marchent et courent. Les hommes et les ours reposent sur tout leur pied, c'est-à-dire qu'ils sont plantigrades ; Il s'agit d'un type de locomotion adapté à la marche relativement lente. Pour augmenter la longueur effective des membres et ainsi augmenter la vitesse de course, certains animaux, comme les chiens et les chats, se sont adaptés à la locomotion sur leurs orteils, c'est-à-dire est devenu une marche avec les doigts.
Chez les ongulés, la vitesse de course est encore plus grande en allongeant les os des pattes et en élevant les chevilles et les poignets encore plus haut au-dessus du sol, de sorte que l'animal court sur la pointe d'un ou deux orteils de chaque membre. De tels animaux pourraient être appelés « marcheurs avec des sabots » et ils sont regroupés dans le groupe Ungulata (du latin ongula - sabot).