Liikkeiden tyypit
Eri eläimet lepäävät maassa eri osilla jalkansa kävellessä ja juostessa. Ihmiset ja karhut lepäävät koko jalkansa varassa, ts. ne ovat plantigradeja; Tämä on suhteellisen hitaaseen kävelyyn soveltuva liike. Raajojen tehollisen pituuden lisäämiseksi ja sitä kautta juoksunopeuden lisäämiseksi jotkin eläimet, kuten koirat ja kissat, ovat sopeutuneet varpaidensa liikkumiseen, ts. muuttui sormikävelyksi.
Sorkka- ja kavioeläimillä juoksunopeus on vielä suurempi pidentämällä jalkojen luita ja nostamalla nilkkoja ja ranteita vielä korkeammalle maanpinnan yläpuolelle, jolloin eläin juoksee yhden tai kahden varpaan kärjessä kummassakin raajassa. Tällaisia eläimiä voitaisiin kutsua "kaviokävelyksi", ja ne yhdistetään ryhmään Ungulata (latinaksi ungula - kavio).