Hareket türleri
Farklı hayvanlar yürürken ve koşarken ayaklarının farklı kısımlarıyla yere yaslanırlar. İnsanlar ve ayılar tüm ayakları üzerinde dururlar, yani bitki otlaklarıdır; Bu, nispeten yavaş yürümeye uyarlanmış bir hareket türüdür. Uzuvların etkili uzunluğunu arttırmak ve dolayısıyla koşma hızını arttırmak için, köpekler ve kediler gibi bazı hayvanlar, ayak parmakları üzerinde harekete adapte olmuşlardır. parmakla yürümeye başladı.
Toynaklarda koşma hızı, bacak kemiklerinin uzatılması ve ayak bileklerinin ve bileklerin yerden daha yükseğe kaldırılmasıyla daha da artar, böylece hayvan her uzuvdaki bir veya iki ayak parmağının uçları üzerinde koşar. Bu tür hayvanlara "toynak yürüyüşü" adı verilebilir ve bunlar Ungulata (Latince ungula - toynak) grubunda birleştirilir.