Soorten beweging
Verschillende dieren rusten tijdens het lopen en rennen met verschillende delen van hun voeten op de grond. Mensen en beren rusten op hun hele voet, d.w.z. ze zijn plantigrade; Dit is een vorm van voortbeweging die is aangepast aan relatief langzaam lopen. Om de effectieve lengte van de ledematen te vergroten en daardoor de loopsnelheid te verhogen, hebben sommige dieren, zoals honden en katten, zich aangepast aan de voortbeweging op hun tenen, d.w.z. werd vingerwandelen.
Bij hoefdieren wordt de loopsnelheid nog groter door de beenbeenderen te verlengen en de enkels en polsen nog hoger boven de grond te brengen, zodat het dier op de toppen van een of twee tenen van elke ledemaat loopt. Dergelijke dieren zouden 'hoeflopen' kunnen worden genoemd, en ze worden gecombineerd in de groep Ungulata (Latijnse ungula - hoef).