Τύποι κίνησης
Διαφορετικά ζώα στηρίζονται στο έδαφος με διαφορετικά μέρη των ποδιών τους όταν περπατούν και τρέχουν. Οι άνθρωποι και οι αρκούδες αναπαύονται σε ολόκληρο το πόδι τους, δηλαδή είναι φυτόμορφα. Αυτός είναι ένας τύπος κίνησης προσαρμοσμένος σε σχετικά αργό περπάτημα. Για να αυξηθεί το αποτελεσματικό μήκος των άκρων και έτσι να αυξηθεί η ταχύτητα τρεξίματος, ορισμένα ζώα, όπως οι σκύλοι και οι γάτες, έχουν προσαρμοστεί στην κίνηση στα δάχτυλα των ποδιών τους, δηλ. έγινε δαχτυλοβάτης.
Στα οπληφόρα, η ταχύτητα τρεξίματος είναι ακόμη μεγαλύτερη επιμηκύνοντας τα οστά των ποδιών και σηκώνοντας τους αστραγάλους και τους καρπούς ακόμα πιο ψηλά από το έδαφος, έτσι ώστε το ζώο να τρέχει στις άκρες ενός ή δύο δακτύλων σε κάθε άκρο. Τέτοια ζώα θα μπορούσαν να ονομαστούν "οπλή-βαδίζοντας" και συνδυάζονται στην ομάδα Ungulata (λατινικά ungula - οπλή).