Druhy pohybu
Různá zvířata spočívají na zemi různými částmi chodidel při chůzi a běhu. Lidé a medvědi spočívají na celém chodidle, t. j. jsou plantigrade; Jedná se o typ lokomoce přizpůsobený relativně pomalé chůzi. Pro zvýšení efektivní délky končetin a tím i zvýšení rychlosti běhu se některá zvířata, jako jsou psi a kočky, přizpůsobila lokomoci na prstech, tzn. se stal chůzí po prstech.
U kopytníků je rychlost běhu ještě větší prodloužením kostí nohou a zvednutím kotníků a zápěstí ještě výše nad zem, takže zvíře běží na špičkách jednoho nebo dvou prstů na každé končetině. Taková zvířata by se dala nazvat „kopytná“ a sdružují se do skupiny Ungulata (latinsky ungula - kopyto).