Typer av rörelse
Olika djur vilar på marken med olika delar av fötterna när de går och springer. Människor och björnar vilar på hela foten, d. v. s. de är plantigrade; Detta är en typ av rörelse anpassad till relativt långsam gång. För att öka lemmarnas effektiva längd och därmed öka löphastigheten har vissa djur, som hundar och katter, anpassat sig till rörelse på tårna, d.v.s. blev fingergående.
Hos klövvilt blir löphastigheten ännu högre genom att benbenen förlängs och anklarna och handlederna höjs ännu högre över marken, så att djuret springer på spetsarna av en eller två tår på varje lem. Sådana djur kan kallas "hovgående", och de kombineras i gruppen Ungulata (latinsk ungula - hov).