Kelumpuhan tulang belakang Erba atau hanya Paralysis agitans (sinonim - penyakit jari kaki gemetar dan kelumpuhan sifilis) adalah penyakit progresif kronis yang terjadi secara perlahan pada sistem saraf yang disebabkan oleh Treponema pallidum (agen penyebab sifilis).
Diwujudkan dengan munculnya “penyakit gemetar” pada jari tangan dan kaki, gangguan kekuatan otot, atrofi, kejang, gangguan otak kecil; perubahan pada sumsum tulang belakang dan selaputnya. Gejalanya sebagian besar mirip dengan manifestasi lateral toraks atau lumbal