La parálisis espinal de Erba o simplemente parálisis agitans (sinónimos: enfermedad de los dedos de los pies temblorosos y parálisis sifilítica) es una enfermedad progresiva crónica del sistema nervioso que ocurre lentamente y es causada por Treponema pallidum (el agente causante de la sífilis).
Se manifiesta por la aparición de "enfermedades de los dedos temblorosos" de manos y pies, alteración de la fuerza muscular, atrofia, convulsiones, trastornos del cerebelo; cambios en la médula espinal y sus membranas. Los síntomas son en muchos aspectos similares a las manifestaciones de dolor torácico o lumbar lateral.