Erba-spinale verlamming of simpelweg verlamming agitans (synoniemen - trillende tenenziekte en syfilitische verlamming) is een langzaam voorkomende chronische progressieve ziekte van het zenuwstelsel veroorzaakt door Treponema pallidum (de veroorzaker van syfilis).
Gemanifesteerd door het optreden van "ziekten van trillende" vingers en tenen, verminderde spierkracht, atrofie, toevallen, cerebellaire aandoeningen; veranderingen in het ruggenmerg en zijn membranen. De symptomen zijn in veel opzichten vergelijkbaar met manifestaties van laterale thoracale of lumbale symptomen