Erba spinal parese eller blot Paralysis agitans (synonymer - rystende tåsygdom og syfilitisk lammelse) er en langsomt forekommende kronisk fremadskridende sygdom i nervesystemet forårsaget af Treponema pallidum (det forårsagende middel til syfilis).
Manifesteret ved udseendet af "sygdomme med rystende" fingre og tæer, nedsat muskelstyrke, atrofi, kramper, cerebellare lidelser; ændringer i rygmarven og dens membraner. Symptomer ligner på mange måder manifestationer af lateral thorax eller lumbal