La paralisi spinale di Erba o semplicemente la paralisi agitante (sinonimi - malattia delle dita tremanti e paralisi sifilitica) è una malattia cronica progressiva a lenta comparsa del sistema nervoso causata dal Treponema pallidum (l'agente eziologico della sifilide).
Manifestato dalla comparsa di "malattie del tremore" delle dita delle mani e dei piedi, compromissione della forza muscolare, atrofia, convulsioni, disturbi cerebellari; cambiamenti nel midollo spinale e nelle sue membrane. I sintomi sono per molti aspetti simili alle manifestazioni laterali del torace o della zona lombare
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