Erba spinal palsy lub po prostu Paralies agitans (synonimy - choroba drżących palców u nóg i porażenie syfilityczne) to powoli występująca, przewlekła, postępująca choroba układu nerwowego wywoływana przez Treponema pallidum (czynnik wywołujący kiłę).
Objawia się pojawieniem się „chorób drżenia” palców rąk i nóg, osłabienia siły mięśni, atrofii, drgawek, zaburzeń móżdżku; zmiany w rdzeniu kręgowym i jego błonach. Objawy są pod wieloma względami podobne do objawów bocznych odcinka piersiowego lub lędźwiowego