Хоча взаємини нейронів — клітин, що становлять нервову систему,— надзвичайно складні, всі ці клітини мають загальний основний план будови: вони складаються з тіла клітини, що містить ядро, та відростків — одного аксона та одного або кількох дендритів. Нейрони сильно різняться між собою за формою клітинного тіла і за довжиною, числом та ступенем розгалуження аксонів та дендритів.
Нейрони поділяються на чутливі (сенсорні), рухові та вставні. У чутливих нейронів дендрити пов'язані з рецепторами, а аксони — коїться з іншими нейронами; у рухових нейронів дендрити пов'язані з іншими нейронами, а аксони - з яким-небудь ефектором; у вставних нейронів і дендрити та аксони з'єднуються з іншими нейронами.
Найпростіший шлях, яким може йти нервовий імпульс, складається з трьох нейронів: одного сенсорного, одного вставного і одного моторного. Нервові стовбури, або нерви, складаються з великої кількості аксонів і дендритів, об'єднаних у загальній сполучнотканинній оболонці.
Тіла нейронів та їх відростки не розкидані безладно, а утворюють скупчення, звані гангліями, якщо вони розташовані поза головним і спинним мозку, і нервовими центрами, якщо вони знаходяться в головному або спинному мозку.
Аксон або дендрит покриті, крім клітинної мембрани, ще однією або двома оболонками: зовнішньою неврилемою та внутрішньою міеліновою оболонкою. Неврилема складається із клітин. Міелінова оболонка складається з неклітинного жироподібного матеріалу, завдяки якому покриті нею нерви здаються білими.
Міелінова оболонка, мабуть, збільшує швидкість проведення нервових імпульсів. У людини нервовий імпульс поширюється мієліновим волокном зі швидкістю близько 100 м/сек, а по нервах з тонкою мієліновою оболонкою — зі швидкістю 7-15 м/сек.
Неврилема, очевидно, грає певну роль регенерації перерізаного нервового волокна. У разі розриву волокон, якщо кінці нервового стовбура з'єднати, то нервові волокна можуть врости в неврилеммні трубки волокон, що дегенерували, і відновити втрачені функції.