Endogenot (yunanca “endo” – daxili və “genos” – cins, mənşə sözlərindəndir) maqmatik və hidrotermal proseslər nəticəsində Yerin daxilində əmələ gələn mineralların ümumi adıdır.
Endogen minerallara birbaşa maqmadan və ya isti məhlullardan kristallaşan minerallar daxildir. Endogen minerallara misal olaraq: kvars, feldispat, slyuda, turmalin, topaz və s. Çox vaxt mükəmməl kənarları və formaları olan gözəl kristallar əmələ gətirirlər.
Endogen mineralların əmələ gəlməsi böyük dərinliklərdə - maqma kameralarında, damarlarda və yer qabığının digər strukturlarında baş verir. Daha sonra vulkanik fəaliyyət, tektonik proseslər və ya hava şəraiti nəticəsində səthə çıxarılırlar.
Endogen minerallar maqmatik və metamorfik süxurların əsasını təşkil edir. Onların tədqiqatı Yerin bağırsaqlarında geoloji proseslər haqqında mühüm məlumatlar verir. Bəzi endogen maddələr, məsələn, almazlar praktik əhəmiyyətə malikdir.