Endogenote (fra de græske ord "endo" - inde og "genos" - slægt, oprindelse) er fællesnavnet for mineraler, der dannes inde i Jorden som følge af magmatiske og hydrotermiske processer.
Endogene mineraler omfatter dem, der krystalliserer direkte fra magma eller varme opløsninger. Eksempler på endogene mineraler: kvarts, feldspat, glimmer, turmalin, topas og andre. De danner ofte smukke krystaller med perfekte kanter og former.
Dannelsen af endogene mineraler sker på store dybder - i magmakamre, årer og andre strukturer i jordskorpen. De bringes derefter til overfladen af vulkansk aktivitet, tektoniske processer eller forvitring.
Endogene mineraler danner grundlaget for magmatiske og metamorfe bjergarter. Deres undersøgelse giver vigtig information om geologiske processer i jordens tarme. Nogle endogene stoffer, såsom diamanter, er af praktisk betydning.