Endogenote (fra de greske ordene "endo" - inne og "genos" - slekt, opprinnelse) er det vanlige navnet på mineraler som dannes inne i jorden som et resultat av magmatiske og hydrotermiske prosesser.
Endogene mineraler inkluderer de som krystalliserer direkte fra magma eller varme løsninger. Eksempler på endogene mineraler: kvarts, feltspat, glimmer, turmalin, topas og andre. De danner ofte vakre krystaller med perfekte kanter og former.
Dannelsen av endogene mineraler skjer på store dyp - i magmakamre, årer og andre strukturer i jordskorpen. De blir deretter brakt til overflaten av vulkansk aktivitet, tektoniske prosesser eller forvitring.
Endogene mineraler danner grunnlaget for magmatiske og metamorfe bergarter. Studien deres gir viktig informasjon om geologiske prosesser i jordens tarmer. Noen endogene stoffer, som diamanter, er av praktisk betydning.