Endogenote (Yunanca "endo" - iç ve "genos" - cins, köken kelimelerinden oluşur), magmatik ve hidrotermal süreçlerin bir sonucu olarak Dünya içinde oluşan minerallerin ortak adıdır.
Endojen mineraller doğrudan magmadan veya sıcak çözeltilerden kristalleşenleri içerir. Endojen mineral örnekleri: kuvars, feldspatlar, mikalar, turmalin, topaz ve diğerleri. Genellikle mükemmel kenarları ve şekilleri olan güzel kristaller oluştururlar.
Endojen minerallerin oluşumu büyük derinliklerde - magma odalarında, damarlarda ve yer kabuğunun diğer yapılarında meydana gelir. Daha sonra volkanik aktivite, tektonik süreçler veya hava koşulları nedeniyle yüzeye çıkarılırlar.
Endojen mineraller magmatik ve metamorfik kayaçların temelini oluşturur. Çalışmaları, Dünya'nın bağırsaklarındaki jeolojik süreçler hakkında önemli bilgiler sağlıyor. Elmas gibi bazı endojen maddeler pratik öneme sahiptir.