Endogenote (von den griechischen Wörtern „endo“ – innen und „genos“ – Gattung, Ursprung) ist die gebräuchliche Bezeichnung für Mineralien, die im Erdinneren durch magmatische und hydrothermale Prozesse entstehen.
Zu den endogenen Mineralien zählen solche, die direkt aus Magma oder heißen Lösungen kristallisieren. Beispiele für endogene Mineralien: Quarz, Feldspat, Glimmer, Turmalin, Topas und andere. Sie bilden oft wunderschöne Kristalle mit perfekten Kanten und Formen.
Die Bildung körpereigener Mineralien erfolgt in großen Tiefen – in Magmakammern, Adern und anderen Strukturen der Erdkruste. Anschließend werden sie durch vulkanische Aktivität, tektonische Prozesse oder Verwitterung an die Oberfläche gebracht.
Endogene Mineralien bilden die Grundlage magmatischer und metamorpher Gesteine. Ihre Studie liefert wichtige Informationen über geologische Prozesse im Erdinneren. Einige körpereigene Stoffe, wie zum Beispiel Diamanten, sind von praktischer Bedeutung.