Endogenootti (kreikan sanoista "endo" - sisällä ja "genos" - suku, alkuperä) on yleinen nimi mineraaleille, jotka muodostuvat maan sisällä magmaattisten ja hydrotermisten prosessien seurauksena.
Endogeenisiä mineraaleja ovat ne, jotka kiteytyvät suoraan magmasta tai kuumista liuoksista. Esimerkkejä endogeenisista mineraaleista: kvartsi, maasälpä, kiille, turmaliini, topaasi ja muut. Ne muodostavat usein kauniita kiteitä, joilla on täydelliset reunat ja muodot.
Endogeenisten mineraalien muodostuminen tapahtuu suurissa syvyyksissä - magmakammioissa, suonissa ja muissa maankuoren rakenteissa. Sitten ne tuodaan pintaan vulkaanisen toiminnan, tektonisten prosessien tai sään vaikutuksesta.
Endogeeniset mineraalit muodostavat magma- ja metamorfisten kivien perustan. Heidän tutkimuksensa tarjoaa tärkeää tietoa geologisista prosesseista maan suolistossa. Jotkut endogeeniset aineet, kuten timantit, ovat käytännön tärkeitä.