Endonote (van de Griekse woorden "endo" - binnen en "genos" - geslacht, oorsprong) is de algemene naam voor mineralen die in de aarde worden gevormd als resultaat van magmatische en hydrothermische processen.
Endogene mineralen omvatten mineralen die rechtstreeks uit magma of hete oplossingen kristalliseren. Voorbeelden van endogene mineralen: kwarts, veldspaat, mica's, toermalijn, topaas en andere. Ze vormen vaak prachtige kristallen met perfecte randen en vormen.
De vorming van endogene mineralen vindt plaats op grote diepten - in magmakamers, aderen en andere structuren van de aardkorst. Ze worden vervolgens naar de oppervlakte gebracht door vulkanische activiteit, tektonische processen of verwering.
Endogene mineralen vormen de basis van stollingsgesteenten en metamorfe gesteenten. Hun onderzoek levert belangrijke informatie op over geologische processen in de ingewanden van de aarde. Sommige endogene stoffen, zoals diamanten, zijn van praktisch belang.