Endogenot (z řeckých slov "endo" - uvnitř a "genos" - rod, původ) je obecný název pro minerály, které se tvoří uvnitř Země v důsledku magmatických a hydrotermálních procesů.
Mezi endogenní minerály patří ty, které krystalizují přímo z magmatu nebo horkých roztoků. Příklady endogenních minerálů: křemen, živce, slídy, turmalín, topaz a další. Často tvoří nádherné krystaly s dokonalými hranami a tvary.
K tvorbě endogenních minerálů dochází ve velkých hloubkách – v magmatických komorách, žilách a dalších strukturách zemské kůry. Na povrch je pak vynáší vulkanická činnost, tektonické procesy nebo zvětrávání.
Endogenní minerály tvoří základ vyvřelých a metamorfovaných hornin. Jejich studie poskytuje důležité informace o geologických procesech v útrobách Země. Některé endogenní látky, jako jsou diamanty, mají praktický význam.