Гъсениците са ларви на пеперуди и молци. Те имат дълго тяло, подобно на червей, разделено на сегменти. Няколко реда малки крака минават по тялото, с помощта на които гъсениците се движат и се придържат към листа и клони.
Гъсениците се хранят с листата на растенията, понякога причинявайки им значителни щети. Някои видове гъсеници имат отровни жлези и ухапването им може да бъде опасно.
Гъсениците, които живеят на клоните на къпината, са особено отровни. Мястото, където пълзи такава гъсеница, сърби дълго време, изгаря и се появяват рани. За облекчаване на симптомите се препоръчва да се смаже засегнатата област с чист терпентин.
Като цяло гъсениците играят важна роля в екосистемата, като осигуряват храна за птици и други насекомоядни животни. Но някои видове могат да навредят на селското стопанство, като ядат култури.