Gąsienice to larwy motyli i ciem. Mają długie, robakowate ciało podzielone na segmenty. Wzdłuż ciała biegnie kilka rzędów małych nóg, za pomocą których gąsienice poruszają się i przylegają do liści i gałęzi.
Gąsienice żerują na liściach roślin, czasami powodując ich znaczne uszkodzenia. Niektóre rodzaje gąsienic mają trujące gruczoły, a ich ukąszenia mogą być niebezpieczne.
Szczególnie trujące są gąsienice żyjące na gałęziach jeżyn. Miejsce, w którym pełza taka gąsienica, długo swędzi, pali się i pojawiają się rany. Aby złagodzić objawy, zaleca się smarowanie dotkniętego obszaru czystą terpentyną.
Ogólnie rzecz biorąc, gąsienice odgrywają ważną rolę w ekosystemie, dostarczając pożywienia ptakom i innym zwierzętom owadożernym. Ale niektóre gatunki mogą zaszkodzić rolnictwu, jedząc plony.