Toukat ovat perhosten ja koiperhosten toukkia. Niillä on pitkä matomainen runko, joka on jaettu segmentteihin. Vartaloa pitkin kulkee useita rivejä pieniä jalkoja, joiden avulla toukat liikkuvat ja tarttuvat lehtiin ja oksiin.
Toukat syövät kasvien lehtiä aiheuttaen joskus merkittäviä vahinkoja niille. Joillakin toukkatyypeillä on myrkyllisiä rauhasia, ja niiden puremat voivat olla vaarallisia.
Erityisen myrkyllisiä ovat karhunvatukan oksilla elävät toukat. Paikka, jossa tällainen toukka ryömii, kutisee pitkään, palovammoja ja haavoja ilmaantuu. Oireiden lievittämiseksi on suositeltavaa voidella vahingoittunut alue puhtaalla tärpätillä.
Yleensä toukilla on tärkeä rooli ekosysteemissä, koska ne tarjoavat ruokaa linnuille ja muille hyönteissyöjille. Mutta jotkut lajit voivat vahingoittaa maataloutta syömällä satoja.