Rupsen zijn de larven van vlinders en motten. Ze hebben een lang, wormachtig lichaam, verdeeld in segmenten. Langs het lichaam lopen verschillende rijen kleine poten, met behulp waarvan de rupsen bewegen en zich vastklampen aan bladeren en takken.
Rupsen voeden zich met plantenbladeren en veroorzaken er soms aanzienlijke schade aan. Sommige soorten rupsen hebben giftige klieren en hun beet kan gevaarlijk zijn.
Vooral de rupsen die op bramentakken leven, zijn giftig. De plaats waar zo'n rups kruipt, jeukt lang, brandwonden en er verschijnen wonden. Om de symptomen te verlichten, wordt aanbevolen om het getroffen gebied te smeren met pure terpentijn.
Over het algemeen spelen rupsen een belangrijke rol in het ecosysteem en leveren ze voedsel voor vogels en andere insectenetende dieren. Maar sommige soorten kunnen de landbouw schaden door gewassen te eten.