Hos mennesker og andre hvirveldyr er der tre typer blodkar: arterier, vener og kapillærer. Arterier og vener adskilles fra hinanden ved retningen af blodgennemstrømningen, ikke af arten af det blod (luftet eller uluftet), de indeholder. Arterier transporterer blod fra hjertet til kroppens væv; vener returnerer det fra vævene til hjertet.
Kapillærer er mikroskopiske kar, der findes i væv og forbinder arterier med vener. Kun gennem kapillærvæggene kan udvekslingen af næringsstoffer, gasser og stofskifteprodukter mellem blod og væv ske. Kapillærer har ekstremt tynde vægge, bestående af et enkelt lag af celler - endotel, som tjener som en fortsættelse af endotelbeklædningen af arterier på den ene side og vener på den anden.
Nogle kapillærer er så små, at røde blodlegemer skal bøjes, når de passerer gennem dem. Væggene i arterier og vener er for tykke til, at der kan ske diffusion gennem dem; de består af tre tydeligt skelnelige lag: en ydre bindevævsmembran, et mellemlag af glatte muskelceller og en indre membran dannet af endotel og bindevæv.
Den ydre foring indeholder fibrøst væv, der giver arterien dens styrke og evne til at modstå indre tryk, men også tillader den at udvide sig og trække sig sammen med hvert hjerteslag. Mellemlagets glatte muskler, der trækker sig sammen eller slapper af, reducerer eller øger lumen (hulrummet) i arterien og regulerer derved mængden af blod, der strømmer til dette organ.
Ud over endotelforingen indeholder den indvendige foring i de fleste arterier en stærk indre elastisk membran, som giver væggene yderligere styrke. Arteriernes vægge er forsynet med to nervesystemer; impulser ført af et system får glat muskulatur til at trække sig sammen, og impulser ført af et andet system får den til at slappe af.
Den største arterie, aorta, nær hjertet har en diameter på omkring 2,5 cm, og dens væg er omkring 3 mm tyk. Venernes vægge er meget svagere og tyndere end arterievæggene, men består af de samme tre lag. Den ydre bindevævsmembran indeholder færre elastiske fibre, og det midterste muskellag er tyndere end de tilsvarende lag i arteriernes vægge; De fleste vener har ikke en indre elastisk membran. Vener er i modsætning til arterier mange steder udstyret med ventiler, der forhindrer omvendt blodgennemstrømning.
Kroppens celler er omgivet af en væske, der bader dem, kaldet vævsvæske, og er ikke i direkte kontakt med blodet. For at nå cellerne skal stoffer diffundere fra blodet gennem kapillærvæggen og gennem rummet fyldt med vævsvæske. Et voksent menneske har cirka 1015 celler, og mængden af væske, der vasker dem, er kun 14 liter. For at forsyne det samme antal encellede protozoer, der lever i havet, med de gasser og næringsstoffer, de har brug for, ville der kræves 106 liter havvand.
Effektive enheder (lunger, lever, tarme og nyrer), der konstant genopbygger forsyningen af ilt og næringsstoffer i kropsvæsker og fjerner affaldsstoffer, tillader vores krop at leve, på trods af at den indeholder relativt lidt vand. Den lille tykkelse af kapillærerne betyder, at hver bloddråbe, der passerer gennem kapillærnetværket, får et stort overfladeareal, hvorigennem diffusion kan ske. Det anslås, at en kubikcentimeter blod kommer i kontakt med overfladen af kapillærerne, hvilket er omkring 7000 cm2.
Antallet af kapillærer i hele kroppen er næsten umuligt at tælle. I væv med intens metabolisme, såsom muskler, er kapillærer placeret meget tæt på hinanden: afstanden mellem tilstødende kapillærer er cirka dobbelt så stor som deres diameter. En forsker anslår, at antallet af kapillærer i muskelvæv er cirka 240.000 pr. sekund.